Nusa Penida adalah sebuah pulau di sebelah tenggara pulau Bali di Indonesia dan sebuah kabupaten di Kabupaten Klungkung yang mencakup pulau kecil tetangga di Nusa Lembongan. Selat Badung memisahkan pulau dan Bali. Interior Nusa Penida berbukit dengan ketinggian maksimum 524 meter.